BLDC모터 드라이버 (MD100)

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    전압: DC12~24V, 정격전류: 7A, PWM 제어, 아날로그 신호, 엔코더 입력 가능
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    인천광역시 옹진군 연평면 3,000원
    인천광역시 옹진군 자월면 3,000원
    인천광역시 중구 무의동 3,000원
    전라북도 군산시 옥도면 3,000원
    전라북도 부안군 위도면 3,000원
    부산광역시 강서구 눌차동 3,000원
    부산광역시 강서구 대항동 3,000원
    부산광역시 강서구 동선동 3,000원
    부산광역시 강서구 성북동 3,000원
    부산광역시 강서구 천성동 3,000원
    경상남도 거제시 장목면 시방리 3,000원
    경상남도 거제시 둔덕면 술역리 3,000원
    경상남도 사천시 마도동 3,000원
    경상남도 사천시 신수동 3,000원
    경상남도 통영시 사량면 3,000원
    경상남도 통영시 욕지면 3,000원
    경상남도 통영시 용남면 어의리 3,000원
    경상남도 통영시 용남면 지도리 3,000원
    경상남도 통영시 한산면 3,000원
    경상남도 통영시 산양읍 저림리 3,000원
    경상남도 통영시 산양읍 추도리 3,000원
    경상남도 통영시 산양읍 연곡리 3,000원
    경상남도 통영시 산양읍 곤리 3,000원
    제주특별자치도 제주시 3,000원
    제주특별자치도 제주시 우도면 3,000원
    제주특별자치도 제주시 추자면 3,000원
    제주특별자치도 서귀포시 3,000원
    경상북도 울릉군 북면 3,000원
    경상북도 울릉군 서면 3,000원
    경상북도 울릉군 울릉읍 3,000원
    충청남도 당진시 석문면 난지도리 3,000원
    충청남도 당진시 신평면 매산리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 고대도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 녹도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 삽시도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 외연도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 원산도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 장고도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 호도리 3,000원
    충청남도 보령시 오천면 효자도리 3,000원
    충청남도 서산시 지곡면 중왕리 3,000원
    충청남도 태안군 근흥면 가의도리 3,000원
    전라남도 고흥군 봉래면 사양리 3,000원
    전라남도 고흥군 도양읍 시산리 3,000원
    전라남도 고흥군 도양읍 봉암리 3,000원
    전라남도 고흥군 도양읍 득량리 3,000원
    전라남도 고흥군 도화면 지죽리 3,000원
    전라남도 목포시 달동 3,000원
    전라남도 목포시 율도동 3,000원
    전라남도 신안군 도초면 3,000원
    전라남도 신안군 비금면 3,000원
    전라남도 신안군 신의면 3,000원
    전라남도 신안군 안좌면 3,000원
    전라남도 신안군 암태면 3,000원
    전라남도 신안군 압해읍 가란리 3,000원
    전라남도 신안군 압해읍 고이리 3,000원
    전라남도 신안군 압해읍 매화리 3,000원
    전라남도 신안군 임자면 3,000원
    전라남도 신안군 자은면 3,000원
    전라남도 신안군 지도읍 어의리 3,000원
    전라남도 신안군 지도읍 선도리 3,000원
    전라남도 신안군 장산면 3,000원
    전라남도 신안군 증도면 병풍리 3,000원
    전라남도 신안군 팔금면 3,000원
    전라남도 신안군 하의면 3,000원
    전라남도 신안군 흑산면 3,000원
    전라남도 여수시 경호동 3,000원
    전라남도 여수시 남면 3,000원
    전라남도 여수시 묘도동 3,000원
    전라남도 여수시 삼산면 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 개도리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 낭도리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 상화리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 여자리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 월호리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 적금리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 제도리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 조발리 3,000원
    전라남도 여수시 화정면 하화리 3,000원
    전라남도 영광군 낙월면 3,000원
    전라남도 완도군 군외면 당인리 3,000원
    전라남도 완도군 군외면 불목리 3,000원
    전라남도 완도군 군외면 영풍리 3,000원
    전라남도 완도군 군외면 황진리 3,000원
    전라남도 완도군 금당면 3,000원
    전라남도 완도군 금일읍 3,000원
    전라남도 완도군 약산면 3,000원
    전라남도 완도군 고금면 3,000원
    전라남도 완도군 노화읍 3,000원
    전라남도 완도군 보길면 3,000원
    전라남도 완도군 생일면 3,000원
    전라남도 완도군 소안면 3,000원
    전라남도 완도군 청산면 3,000원
    전라남도 진도군 조도면 3,000원
    전라남도 진도군 의신면 모도리 3,000원
    전라남도 보성군 벌교읍 장도리 3,000원
  • 상품코드
    1000004379
  • 모델명
    MD100
  • 브랜드
  • 제조사
    MD Motor Driver
BLDC모터 드라이버 (MD100)
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상품상세정보

단종 예정 제품으로 재고 확인 후 주문 부탁드립니다. 


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 특장점

 

 

 

         

         -0~5V Analog(PWM입력 허용)


         -단일 전원에 의한 동작(12~24VDC)


         -홀센서를 사용한 정밀한 속도 및 위치제어


         -엔코더 장착에 의한 서보 드라이빙(4-Q)


         -움직임이 없고 일정이상의 출력이 감지되면 스톨알람 발생


         -모터의 상단락, 과전압, 저 전압방지기능


         -제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸 회수 차별화


         -최저 회전수 25rpm(10 BLDC 모터 기준)


         -속도변동률 ±1% 이하


         -입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector


         -속도 제어범위 : 50~3,000rpm

 

         -속도 변동률 : ±1% 이하

         

          (CTRL 10번 핀에 0~5V아날로그 입력대신 PWM입력을 가하는 경우는 5Khz이상의 반송주파수 사용할 것.) 

 

 

 


 입, 출력

 

 

항 목

내 용

비 고

외형 사이즈

97L x 50W x 42Hmm / 180g

 

제어기 입/출력

DC12~24V(±10%), 정격전류 7A

 

        

입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector

제어 변동률 ±1% 이하

 

 

 


 모터 및 기타 커넥터 사양

 


 

커넥터

핀번호

이름

내용

외부 하니스

MOTOR

MOLEX, 5566-08

2,3,4

U, V, W

모터

MOLEX, 5557-08

1,5

5V, G

홀센서 공급전원

6,7,8

 Hu, Hv, Hw

홀센서 입력

POWER

MOLEX, 5566-02

2

Gnd

Ground

MOLEX, 5557-02

1

V+

12~24V(±10%)

CTRL

MOLEX, 5267-11

1~11

-

CTRL커넥터 내용 참조

MOLEX, 5264-11


 

 

 

 

 START/STOP RUN/BRAKE 신호상태에 의한 모터 구동 조건

  

  

                          

START/STOP

RUN/BRAKE

운전상태

ON(L)

ON(L)

정상운전

ON(L)

OFF(H)

즉각적인 정지

OFF(H)

ON(L)

모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  CTRL 커넥터 사양(Molex, 5267-12

 


 

 

신호선은 내부적으로 Pull-up상태이며, L(GND)인 경우, 즉 신호선을 GND와 결합하거나, 또는 전위레벨이

GND레벨이 되는 경우이고, NC(GND와 연결이 끊어짐)인 경우에는  OFF이 됩니다.


번호

신호명

설명

방 향

Color

내 용

1

GND

Black

Ground

2

INT_SPEED

속도입력

IN

Green

ON : 내부볼륨(SLOW/START)를 사용하여 속도를 설정합니다.

OFF : 속도는 외부볼륨을 사용합니다.

3

ALARM

알람출력

OUT

Purple

제어기의 알람신호, 과부하 등으로 경고일 때 신호선은 OFF(High)이 되고 알람LED는 점등합니다.

 정상운전상태에서는 ON(Low level)이며, 알람LED는 소등됩니다.

4

SPEED_

OUT

속도펄스

출력

OUT

Oran-

ge

BLDC모터회전에 따른 펄스 출력

모터 1회전당 출력 펄스의 수는 모터의 극수에 따라서 다릅니다

10극 모터인 경우에만 극수의 3, 출력펄스의 폭은 약0.3ms

10극 이외의 모터출력 펄스의 수는 극수의 1.5배의 펄스 출력.

)4: 6ppr, 8:12ppr, 10:30ppr, 12:18ppr.

5

ALARM_

RESET

알람리셋

IN

Grey

과부하로 제어기가 정지한 경우, 알람 원인을 제거한 후, 강제적으로 RESTART시키는 경우에 사용됩니다.

이 신호가 ON 에서 OFF상태의 변화가 감지되고RUN/BRAKE 혹은 START/STOP신호가 OFF이거나, 속도입력신호가  Zero(0)인경우에 알람리셋이 됩니다.

6

DIR

방향입력

IN

Brown

모터의 속도방향을 결정합니다. 모터의 축방향에서 보는 경우, 이 신호선이 GND와 연결되면 CW, 그 외는 CCW방향 회전.

7

RUN/BRAKE

브레이크

IN

White

ON(L)이 되면 모터가 기동합니다.

모터 기동중에 OFF으로 하면 즉각 정지됩니다

8

START/STOP

운전가능/

해제

IN

Magen-ta

ON이면 모터의 회전준비가 된 상태입니다.

모터 기동 중에 OFF으로 하면 자연적으로 멈춥니다.

9

GND

Blue

Ground

10

SPEED_IN

속도입력

IN

Yellow

속도설정용 직류 전원입력입니다. 범위는 0~5V이고 이 구간에서 모터의 전속도 범위로 비례적으로 제어됩니다.

11

5V

OUT

Red

공급 직류전원(DC5V), 외부에서 이 전원을 공급받아 속도 입력을 위한 가변저항의 전원입력으로 사용하며 그 외는 사용을 금함.

 

모터를 기동하려면 RUN/BRAKE ON  START/STOP ON으로 하고 원하는 속도방향을 DIR(CW/CCW)설정하고

속도입력을 SPEED_IN으로 공급(가변저항 또는 직접전압입력)합니다.

모터의 기동 중에 RUN/BRAKE OFF하면 모터는 즉각 정지하고 RUN/BRAKE신호가 ON인 경우에 START/STOP OFF하면, 모터는 자연 정지합니다.

 

 

 


 LED

 

 

명명

Color

점멸회수

내 용(하부 그림 참조)

ALARM

RED

0, 홀센서 이상

모터 홀센서 신호 이상 또는 모터회전속도신호가 역방향인 경우(INV)

1, 과부하

시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸

2, 상단락

모터 상단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지

3, 과전압

사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우

STATUS

GREEN

1, 정상상태

정상동작상태에서 1초 주기로 점멸

 

 





점멸 패턴(2, Short circuit인경우의 예)

 

 

 

    

 

 

 



 DIP 스위치사양

 

 

 

No.

DIP1

DIP 2

모터

0

OFF

OFF

4, 3000rpm

1

ON

OFF

8, 3000rpm

2

OFF

ON

10 3150rpm

3

ON

ON

12 3000rpm

   


 

 

 


 SPEED출력(SPEED_OUT)

 


10  모터에서의 SPEED출력신호형태

motor 출력축 1회전당 30Pulse  Pulse신호를 출력합니다.

10극 이외의 모터에서는 회전당 모터 극수의 1.5배에 해당하는 Pulse가 토글형식으로 출력됩니다.

 

 

 

    

 

 

 



 입력신호    출력신호의 형태

 

 

 

         

 

Open-collector 출력은  10mA 이상의 전류가 흘르지 않도록 저항을 설정 할 것.

    예) 24VDC 출력을 연결하여 보고자 하는 경우, 풀업저항의 값은 24V/0.01A = 2.4kΩ 이상일 것.

 

, 감속 속도 지정 : SS(SlowStart), SD(SlowDown)

 

 

모터의 가속 감속도의 기울기(SLOPE) 결정합니다.

SS 혹은 SD가변저항이 최고 값인 경우는 모터가 정지상태에서 최대속도까지, 혹은 최고속도에서 최저속도까지의 도달시간이 약15초 이고 1눈금 이하의 최저 값으로 셋팅 된 경우에는  0.1초 안에 최대입력속도변화가 가능합니다.  급 가, 감속 운전이 필요한 경우에는 SS, SD저항눈금을 1이하로 설정합니다.

 

     

 



 입력의 종류(Command,  CTRL pin no. 10)

 

 

 

입력모드는 통신에 의해 변경되지만 RC서보입력의 경우는 자체적으로 감지하여 동작합니다.

 

 

모드

입력타입/

입력 커넥터

범위

기타

(범위 및 입력포트)

그림

입력

속도

중간값

0

아날로그 or PWM/

CTRL

0~5V

Duty cycle

0~max.

2.5V or

50% duty

Default setting

More than 5khz

SPEED_IN

1

조이스틱/

CTRL

0~5V

-max.~

+max.

2.5V

deadzone:2~3V

(±10%)

SPEED_IN

2

펄스/PULSE_IN

2~500kpps

0~max.

 

PULSE_IN

 

3

RC(무선조정기)입력 (>250Hz)/

PULSE_IN

1.05~1.95ms

min-center-max

1.5ms

deadzone:

1.4~1.6ms

Auto detection

PULSE_IN

4

-

 

 

 

 

 

5

STEP/CTRL

7steps

0~7 steps input

-

INT_SPEED:D0

RUN/BRAKE:D1

START/STOP:D2

하기설명참조

6

RF3KEY/CTRL

CW, CCW,

STOP

Analog input

0~max.

2.5V or

50% duty

START/STOP:CCW

DIR :CW

RUN/BRAKE:STOP

 

 

 

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